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 Sujet du message : Re: AR.Drone
MessagePublié : mercredi 9 février 2011, 19:27 
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décollage réussi

on pilote l'engin comme on pilote l helico de BF2
mon binome joue aussi a bf2

on a programmer des touche pour switcher entre les différentes vue des caméra

c'est assez intuitif et facile a prendre en main

on fera surement des vidéo plustard que je pourrai poster

on va utiliser OpenCV pour le traitement d'image, c'est une librairie
qui contient pas mal de chose pour reconnaitre des forme, des lignes et celon mon prof il est tres facil de detecter un truc qui bouge !!!

sinon au niveau des voiture autonaumes, j'ai fait un exposé dessus
la course dont tu parle doit être le DARPA challenge

et le meilleur prototype est la voiture de Google

je vous invite a voir les video et les commentaires

c'est assez imprésionnant

le seul accident de la voiture Google à été a un feu rouge,
elle était arreté et c'est fait rentrer dedans par une conductrice
C'est véritablement son seul accident

allez faire deux trois recherche, c'est un sujet très intéressant
et époustouflant

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 Sujet du message : Re: AR.Drone
MessagePublié : mercredi 9 février 2011, 20:21 
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:!:

Vu que vous avez maintenant une interface PC, n'y a-t-il pas moyen de caréma... (lol le labus) de carrément afficher les deux caméras simultanément ?

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 Sujet du message : Re: AR.Drone
MessagePublié : mercredi 9 février 2011, 20:30 
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Messages : 701
le drone possede de base 4 cannaux

1 camera horizontal
2 camera verticale
3 camera horizontale en grand + verticale en petit en haut a gauche
4 camera verticale en grand + horizontale en petit en haut a gauche

on a ajouter 5 touche (1.2.3.4.5) pour les canaux (la touche 5 passe aucanaux suivant)

mon prof veut que la camera du dessous repere les ligne d'un terrain de foot pour delimiter l espace de jeu
et en suite la camera de devant traque les personne dans cette espace pour les suivres

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 Sujet du message : Re: AR.Drone
MessagePublié : mercredi 9 février 2011, 21:17 
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je suis jaloux


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 Sujet du message : Re: AR.Drone
MessagePublié : mercredi 9 février 2011, 22:29 
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Inscription : jeudi 19 juin 2008, 18:23
Messages : 701
normal

on à des putian de sujet de projet cette année
c'est excellent

on a deux groupes qui travail sur une maquette de bateau de 1m50 a 2m
qui est totalement autonome et qui doit se diriger a l aide d'un GPS et de capteur pour traverser l atlantique
bateau a voile avec panneau solaire et servo-moteur pour controller l'inclinaison du gouvernail et du mat
capteur de vent et autre pour diriger le bateau

un autre projet marrant c'est avec le robot NAO de chez aldebaran
il permet de faire une reconnaissance vocal et facial
on peut le faire danser et dire des textes
c'est assez amusant
il possede de base des fonctions prédéfinis et des animation prédéfinis
sorte de bloc a introduire dans le programme
le projet constitura en la programmation de nouveau bloc en python pour augmenter les capacités du robot

on vend du rêve chez nous !!!

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